料箱搬运、垃圾清理、商品扫码……直击人形机器人技能大赛现场

新华社上海5月29日电(rìdiàn)（记者龚雯、孙青、杨有宗）汽车贴标、料箱搬运、垃圾清理、商品扫码……29日，以“劳动最光荣”为主题的(de)2025国际人形机器人技能大赛在上海张江举行。记者看到，比赛现场气氛(qìfēn)热烈，“选手们”纷纷使出看家本领，力争成为帮助人们生产(shēngchǎn)和(hé)生活更美好的“家务好手”“车间能手”“跨障碍高手”。 本届大赛共设置五个单元，分别为人形机器人应用场景挑战赛、具身智能(zhìnéng)应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、人形机器人足球挑战赛、具身机器人达人秀，28个场景比赛科目涉及工业、家庭、商用(shāngyòng)、创新等(děng)，共计(gòngjì)60余支参赛队伍报名。 比如(bǐrú)，工业场景(chǎngjǐng)赛，聚焦零部件搬运、零件组装，考(kǎo)的是机器人双臂协同作业能力(nénglì)及复杂工序执行效率，通过大赛深度对接家电制造、新能源装备等产业智能化升级需求；家庭场景赛，通过设置桌面整理、垃圾清理等，考察机器人多模态感知(gǎnzhī)、柔性抓取及自主决策能力，推动家庭服务机器人协作技术突破等。 5月29日，一名机器人在(zài)进行工业场景料箱搬运比赛。新华社记者 方喆 摄　　“倒计时3、2、1”，只听裁判哨声一响，一位来自清华大学的参赛队员(duìyuán)通过手柄操控，令身旁的人形机器人将桌上的塑料盒(sùliàohé)搬起、放下，动作十分熟练。在完成基本动作后(hòu)，比赛“上难度(nándù)”，只见裁判往塑料盒中放入数个(shùgè)金属块，重约1公斤，再来考验机器人搬运的完整度和流畅度。 这次(zhècì)，机器人依然也能明白“指令(zhǐlìng)”，可是由于金属块被(bèi)裁判随意放在塑料盒内，当盒子被机器人抬起离开桌面时，盒身就会不经意出现歪斜，给机器人带来不小的挑战。最后，在通过对机器人抓取位置的调整后，加重版的塑料盒被成功搬起并(bìng)轻轻放下。 “这就是比赛的(de)一大(yīdà)看点。”一名裁判告诉记者，在同样科目(kēmù)下，比的是完成质量和时间，在都能完成的情况下就比难度。不要小看这1公斤，对人来说，可能再加几公斤，几秒钟也能轻松完成，但是对于人形机器人而言却是从“头”到“脚”的考验，包括视觉、感知(gǎnzhī)、灵巧手、双足稳定性等(děng)。 这名裁判来自北京科技大学，同样也是一名机器人爱好者(àihàozhě)，他(tā)期待参赛队伍们都能比出令人惊喜的成绩。 5月29日，一名机器人在商用场景赛中(sàizhōng)进行商品拿取传递动作。新华社记者 方喆 摄　　上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都称，如今，得益于政策(zhèngcè)、资本、市场等合力，产业生态越来越好，人形机器人仿佛一下进入(jìnrù)了“猛涨期”。同时他(tā)也指出，在新技术和产业爆发(bàofā)的“前夜”，也要给予一些包容和耐心。 对此(duìcǐ)，作为参赛代表的星动纪元高级品牌经理商庆浩表示认同，并透露道，有时(shí)候机器人还会出其不意地制造惊喜。比如，它通过具身大模型训练初期“学会”了抓取和(hé)搬运的动作(dòngzuò)后，再次操作时，尽管目标任务一致，但它可能不沿着既定规划策略，而是学会了“偷懒”，把2个(gè)动作合并为1个动作完成。 记者从主办方了解到，把比赛主题定义为“劳动最光荣”，是希望未来机器人(rén)不是冷冰冰的工具，而是(érshì)化作人类的助手，“能听、会说、会干活”，配合默契(pèihémòqì)地完成一项项人类交给其的工作(gōngzuò)和任务，真真切切为人服务。 上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示，此次大赛将进一步激活人形机器人产业高质量发展新动力，以赛促产，聚焦技术(jìshù)落地与生态构建，推进场景落地应用，实现(shíxiàn)商业模式(shāngyèmóshì)的正向闭环。